1、安川可以把电机的惯量做到最大化，安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，可在满负载满速度运行，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
2、发那科的工业机器人精度很高，据悉，它的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比的独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独特的手臂设计。总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。
3、谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。
4、YASKAWA安川 安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
参考方案如上图中小音箱的线为一红，一白。此处所指大音响为功放，小音箱上的线可以插到功放上（大音响），对应颜色插到相应插头即可。可将电源线插致蓝色或者黑色。黑色线头插致黄色。
环绕音响线100芯够用吗100瓦以下的音箱基本够用家用卡拉OK的音箱线一般环绕和中置音箱建议采用100芯以上的线，主声道和无源低音炮建议采用200芯以上的音箱线，因为主声道和低音炮功率较大。家庭影院音箱线怎么选，是不是芯数越多越好不是。一般150芯就够了。声音不好，是音箱不好，是功放功率小，失真大。
音箱线，俗称喇叭线。家庭影院一般是分为1声道和1声道，一般客厅和观看距离小于10平米的独立影音厅，建议用1即可，1摆位不合理的话声音会更乱，声画会出现脱节，看电影的感受反而会差。
如是一体的，只有一根连线，直接连接在同轴输出接口，再通过音响功放连接至家庭影院相应的扬声器（主扬声器/中置/环绕/重低音）上。连接完毕，再按电视遥控器“菜单”→“声音”→“扬声器（或者叫音箱系统）”→“外置”。
环绕音箱只是提供一种声音包围感的效果，对音箱线材的要求比主音箱要低得多，一般质量过得去的产品都可以，大可不必选择过粗的线。但要注意的是：如果您是在墙内穿线，最好选用专用入墙喇叭线，抗拉拽和弯折的。
主音响线短想选好一点的线材，这样做法对的。环绕的线太长想用一般点的线材控制成本，这样对音质肯定有影响。不过环绕声功率不大，对音质要求不高。但必须选择较好音箱线。
传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
机器人的类型：工业机器人、服务机器人、农业机器人、医疗机器人、军事机器人等。工业机器人 工业机器人是应用最广泛的一类机器人，主要用于制造业中的自动化生产线、装配、焊接、喷涂等环节。它们具有高精度、高效率和高可靠性的特点，能够大大提高生产效率和降低成本。
按功能分类 传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅有执行机构和感应机构。它们能够处理传感信息（如视觉、听觉、触觉以及红外、超声和激光等），并根据这些信息进行控制和操作。
